的各项信号，并根据必定的算法，对执行器宣布指令，操控悬架的状况。在奥迪Q7上该操控单元包括悬架和减振器调理体系软件，此外担任记载车辆高度方向的加速度值、纵轴方向（摇晃运动）和车辆横轴（俯仰运动）偏转率的传感器集成在了该操控单元内。该操控单元设备在车辆前部，坐落中控台下方空调器下方。奥迪Q7底盘操控单元如下图所示。

　　前、后桥空气绷簧原理相同，后桥空气绷簧为了让出更多的行李厢容积，添加了辅佐空气罐，这样做才能够最大极限地减小减振支柱空气绷簧的直径，奥迪Q7前桥空气绷簧支柱如下图所示。

　　当车架与车桥接近时，活塞总成在缸套内向下运动，若电磁线圈中电流变大，电磁吸力增大，主减振阀向上移动，开口面积变大，下方腔内油压下降，阻尼力减小。反之，阻尼力变大。04 空气供应单元

　　由操控单元、电磁阀体、电机和紧缩机等组成。紧缩机和电机作为驱动设备和电磁阀体是一个紧凑的全体，设备在同一个支架上。整个单元固定在车身尾部右侧区域内。空气供应单元如下图所示。

　　电磁阀体如下图所示，由5个电磁阀构成，它们衔接空气供应单元与空气绷簧和蓄压器。电磁阀体内集成了一个压力传感器。

　　体系根据高度传感器实时监测车身高度，当车身高度发生显着的变化时能根据必定算法主动对绷簧气囊充气或放气，从而使车身维持在设定高度，确保空气绷簧处于最佳作业状况。在轿车车身的升高和下降进程中，空气绷簧的弹性方法有不一样的进程。

　　① 轿车车身升高（悬架伸长）进程轿车乘员人数或装载质量添加时，车身高度下降，操控单元经过传感器监测到车身高度下降，操控单元翻开升阀，紧缩空气经电磁阀进入空气绷簧，跟着空气绷簧气压的上升，车身也随之上升，在充气进程中操控单元对高度进行实时监测，当高度康复到设定值时，封闭电磁阀。此刻高度操控阀又处于平衡状况，以确保轿车高度维持在必定值。② 轿车车身下降（悬架紧缩）进程轿车乘员人数或装载质量减少时，轿车车身高度上升，操控单元经过传感器监测到车身高度上升，操控单元翻开降阀，绷簧内空气经电磁阀排出，跟着空气绷簧气压的下降，车身也随之下降，在放气进程中操控单元对高度进行实时监测，当高度康复到设定值时，封闭电磁阀。此刻高度操控阀又处于平衡状况，以确保轿车高度维持在必定值。

　　■ 加注蓄压器当车速高于30km/h时，加注蓄压器。体系先接通电磁阀，接着接通紧缩机和蓄压器，如下图所示。

　　■ 经过蓄压器进步平衡方位（曾经桥为例）蓄压器优先在车辆停止以及低速行进期间的调理进程中运用，以改善车辆声学体系。一般来说，当蓄压器的压力至少比待调理空气绷簧中的压力高出约3bar时，才会用蓄压器完结调理进程。如下图所示，该气动图曾经桥上进步平衡方位为例，展现了阀门接通状况。操控电磁阀体内的电磁阀1和2，紧缩机不运转（处于封闭状况）。空气从蓄压器流经翻开的电磁阀1和2，流入前桥空气绷簧。

　　经过蓄压器进步平衡方位气动图（1~5：电磁阀）02 经过紧缩机进步平衡方位

　　当车速高于30km/h时，优先经过紧缩机发生压力来完结调理进程。为此操控电磁阀体内相应的电磁阀，并翻开紧缩机与空气绷簧的衔接管路，如下图所示，经过紧缩机的增压功用发生压力，来进步前桥上的平衡方位。

　　1~5—电磁阀；6，7—前桥空气绷簧；8，9—后桥空气绷簧；10—蓄压器；11—紧缩榜首级；12—紧缩第二级；13—增压功用电磁阀；14—空气除湿器此项功用归于增压规划。在需求时，能够极端快速地树立压力，这项功用运用的是蓄压器压力。蓄压器内的紧缩空气为此被导入紧缩机紧缩第二级的进气设备中。因而，再次进步紧缩榜首级中存在的压力。当蓄压器中的压力不足以完结调理操作时（压力高于5bar），就会激活这个增压功用。当蓄压器内的压力在调理进程期间低于5bar时，并不会中止调理进程，而是直接完毕。发动电磁阀13时，蓄压器内紧缩的空气或许额定进入紧缩机紧缩第二级12的进气区域内。紧缩的空气在脱离紧缩机区域之前流经空气除湿器14，它用于抽出空气中的湿气。03 平衡方位下降（以后桥为例）

　　如下图所示，经过操控电磁阀体内的电磁阀1~4翻开衔接紧缩机和空气绷簧的管路。为了排出空气绷簧中的紧缩空气，有必要翻开气动转化阀。这一步经过发动电磁阀12完成。该电磁阀翻开，压力作用到气动转化阀的操控接口上，转化阀被切换到翻开方位上。

　　1~5—电磁阀；6，7—前桥空气绷簧；8，9—后桥空气绷簧；10—蓄压器；11—气动转化阀；12—电磁阀；13—空气除湿器；14—进气/排气口空气流经该阀门，并经过进气/排气口逸出。此刻，紧缩的空气流经除湿器，并带走湿气。